"modifiziert" ja - in dem Sinne das IP/Port des packets verändert werden.
Daraus kann man aber keine Rückschlüsse auf NAT ziehen; nur der Server/Router der das NAT ausführt weiss anhand der veränderten
Portnummer und seiner Tabellen ob ein hereinkommendes packet zu einer von ihm NATed connection gehört und er es intern weiterrouten muss.
Weiter "draussen" (Inet oder beim Provider) gibt es keine Möglichkeit sowas festzustellen.